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履帶式全液壓潛孔鉆機主要用于露天礦山及石方工程鉆鑿下向傾斜爆破孔作業。該鉆機采用內燃機(或電動機)油泵組為動力,液壓馬達行走、回轉,液壓馬達鏈條推進及提升,油缸擺角定位,傳動結構簡單,易損件少,耗氣量低。